王一慧正操作無人機進行線路巡檢?！W(wǎng)山西省電力公司供圖

11月7日，農(nóng)歷立冬，一大早，王一慧便與同事來到山西晉中榆次區(qū)的一處鄉(xiāng)野田間。確立坐標(biāo)，創(chuàng)建云圖，打開無人機巡檢系統(tǒng)，選定任務(wù)執(zhí)行設(shè)備、巡檢模式和任務(wù)航線，在其操作下，一臺手掌大的小型無人機，機翼快速旋轉(zhuǎn)，朝電力線路和鐵塔飛去，開始對500千伏某輸電線路精準(zhǔn)巡視。

王一慧系國網(wǎng)山西超高壓輸電公司智能調(diào)度監(jiān)控中心無人機班組組員。走路帶風(fēng)、操作嫻熟、飛行時從不拖泥帶水，是同事對王一慧的評價。作為公司首批“女飛手”，她從未想過，現(xiàn)如今能用無人機來巡線。

2016年，剛從太原理工大學(xué)畢業(yè)的王一慧，“投身”國網(wǎng)山西省電力公司，成為一名運檢工。“2019年之前，線路運維基本都是人工徒步巡視，一天基本能巡視8基鐵塔。遇到山區(qū)里難巡的線路，一天能巡4基就不錯了?！?/span>

山風(fēng)凜冽、顛簸難行、冬冷夏熱……憶及當(dāng)時的工作情景，王一慧如是形容。“還要帶上午餐干糧，往往一進山就是一天?！?/span>

例行巡線還好，線路驗收才是考驗。王一慧說，班組里男性巡線員人工攀爬幾十米的鐵塔一點點進行排查，效率低、風(fēng)險高且耗費體力?！拔耶?dāng)時就想，要是有架直升機就好了。”

2016年，國網(wǎng)山西超高壓輸電公司組織培訓(xùn)無人機飛手，聽聞“操控?zé)o人機，再也不用爬山徒步腿發(fā)軟”，她便懷著好奇心報了名。

經(jīng)過培訓(xùn)，王一慧成為一名取得無人機駕駛員合格證的電網(wǎng)“女飛手”。與此同時，公司成立智能調(diào)度監(jiān)控中心無人機班組。班組由6名青年員工組成，其中5名是像王一慧一樣的“女飛手”。

王一慧正在查看智能巡檢系統(tǒng)。　國網(wǎng)山西省電力公司供圖

除給全省30余個一線運維班組提供技術(shù)支持外，該班組還負責(zé)無人機智能巡檢的推廣與應(yīng)用。如今，各地運維班組都在學(xué)習(xí)無人機巡檢技術(shù)，一線巡線運維工頭頂烈日攀爬在荒山的危險畫面已逐漸減少，耗時又耗力的線路巡視，就在“一起一降”間完成。

“用無人機就像給電網(wǎng)巡檢插上了‘翅膀’，成為‘會飛’的運維工，不僅大幅提升了巡檢效率，還能發(fā)現(xiàn)人工巡線難以發(fā)現(xiàn)的缺陷?！敝悄苷{(diào)度監(jiān)控中心副主任李俊峰說。

隨著智能運檢的廣泛應(yīng)用，越來越多規(guī)格、功能的無人機被投入到輸電線路運維工作中，解決以往人工巡檢難以發(fā)現(xiàn)的死角難題。不過，縱使無人機高效安全，但在巡檢過程中，仍有一些“禁忌”要注意。

智能調(diào)度監(jiān)控中心無人機班組班長劉嘉偉介紹，無人機起飛前，“飛手”需提前了解巡檢線路的現(xiàn)場環(huán)境，如地形條件狀況、飛行空域有無遮擋物等。另外，無人機的飛行高度應(yīng)盡可能與導(dǎo)線錯開高度，距離相差2米較好，以防由于電磁吸力導(dǎo)致無人機失控撞線及墜機。

“還有一個需要特別注意的是，無人機在進行巡線作業(yè)時，作業(yè)半徑不應(yīng)超過2.5千米。當(dāng)電池電量降至15%至20%區(qū)間時，應(yīng)考慮立即全速返航，避免觸發(fā)低電量強制降落，導(dǎo)致無人機丟失?！眲⒓蝹フf。

“現(xiàn)在電網(wǎng)的發(fā)展越來越智能化，我們需要不斷學(xué)習(xí)，才能更好適應(yīng)電網(wǎng)發(fā)展，保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行?！蓖跻换劢榻B，為了進一步推動智能化、精細化運維，公司專門引進地面遠程操控車和自主飛行無人機，相比普通的手控?zé)o人機，其飛行航線、巡檢點位、巡檢設(shè)備等信息可提前設(shè)定好，能實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場“一鍵”巡航。

目前，山西電力無人機自主巡檢系統(tǒng)已可對13類輸電線路設(shè)備異常及缺陷進行識別與分析，針對常規(guī)電力部件的缺陷識別率可達85%。與傳統(tǒng)無人機巡檢前端采集、后臺研判的模式相比，自主無人機識別缺陷平均用時壓縮80%以上，能耗降低90%以上。

“智能運維是對線路通道狀態(tài)的可知可控，將線路巡視從‘被動應(yīng)對’轉(zhuǎn)變?yōu)椤鲃宇A(yù)防’，助力電網(wǎng)運行更加安全、高效，這是我們追求的工作目標(biāo)。”該公司智能調(diào)控中心負責(zé)人說。

眼下，馬上進入迎峰度冬用電高峰期?！芭w手”王一慧將帶著她的無人機，繼續(xù)奔波在鄉(xiāng)野田間，保障電網(wǎng)安全運行。